¿Qué diferencia hay entre la opinión personal de un pastor, aunque sea el Obispo de Roma, el magisterio de la Iglesia y el dogma de fe?

Las opiniones personales, aun del Papa, no comprometen a la Iglesia en su conjunto, cuya doctrina se expresa en el Catecismo y cuyo magisterio está recogido en el corpus documental emanado de concilios, sínodos, motu propios, instrucciones y exhortaciones pastorales. El dogma de fe hace referencia a un artículo de convicción para todos los bautizados.